Research and Design of Electric Power Steering System Controller para empilhadeira elétrica

Resumo: direcção assistida eléctrica (EPS) é um novo tipo de sistema de direcção assistida desenvolvido com o contínuo desenvolvimento da tecnologia electrónica e informática. As principais vantagens do sistema de direcção assistida eléctrica são pequena pegada, de alta eficiência operacional, sem poluição e controlo fácil, de modo que o sistema de direcção assistida eléctrica é cada vez mais aplicados a vários tipos de veículos a motor. O conteúdo principal deste trabalho é a concepção e desenvolvimento do sistema de direcção assistida eléctrica de empilhadeira elétrica com base em único microcomputador. O trabalho de pesquisa e resultados concluídos são brevemente resumidas como segue:1. O modelo de composição e dinâmica estrutural básica do sistema de empilhadores EPS eléctrico são dadas. Nesta base, o princípio básico do sistema EPS de empilhadeira elétrica é exposta. A diferença entre o sistema EPS de empilhadeira elétrica e EPS de carro comum é analisada. O principal trabalho do sistema EPS de empilhadeira elétrica é determinado pela combinação do ambiente de trabalho real e as características de empilhadeira elétrica funcionando. Modo; ao mesmo tempo, alguns fatores importantes que afetam o desempenho do sistema EPS de empilhadeira elétrica também são discutidas brevemente.2. Desde o brushless ímã permanente motor DC é simples na estrutura, de confiança na operação, e tem boas características mecânicas e dinâmicas, é determinado que o motor de ímã permanente sem escovas DC é usado como o motor auxiliar no desenvolvimento do sistema de EPS da elétrica empilhadeira; o controlo do motor assistida Em termos de estratégia, o modo duplo fechado de controlo de ciclo do ciclo de velocidade externa e o circuito de corrente interna é utilizada para aplicar o loop distorcido e o circuito de corrente do circuito externo do sistema de corrente de controlo ciclo de histerese respectivamente; o ambiente MATLAB / Simulink é concluído para sempre. O modelo de simulação de brushless magnético do motor DC é construído, e os resultados da simulação são comparados e analisados. As causas do ripple de torque de ímã permanente motor de corrente contínua é brevemente apresentado. A pulsação razoável é proposta para suprimir a ondulação de torque e melhorar o desempenho de todo o sistema EPS. A fim de melhorar a sensibilidade de resposta e resposta do sistema EPS de velocidade empilhadeira elétrica, usando a estratégia de ajudar compensação controle; a fim de obter um melhor efeito assistida, ajudar a poder parabólico curva característica foi determinada; toda a empilhadeira elétrica EPS sistema foi modelado e simulado por MATLAB / Simulink, e os resultados da simulação foram em boa concordância com os resultados esperados. , Verificando-se assim a eficácia da estratégia de controle. O C8051F340-Chip único microcomputador é utilizado como o microcontrolador do sistema de empilhadores EPS eléctrico. O projeto de circuitos de hardware relacionados e programas de software estiver concluída, eo princípio circuito lógico hardware relacionado e fluxo de programa de software são brevemente introduzidos.5. O experimento processo de condução, a experiência de verificação característica auxiliar e o auxiliar de controlo de compensação experimento do empilhador eléctrico EPS sistema foram concluídos na plataforma experimental relevante. A análise dos resultados mostra experimentais que o sistema de empilhadores EPS eléctrico estabelecido neste documento tem uma boa direcção. Desempenho, o que confirma a eficácia de todo o sistema de controlo. Em resumo, este artigo é uma introdução detalhada para o desenvolvimento e design do sistema de controle de EPS para empilhadeiras elétricas. A partir da análise teórica inicial para a modelagem mais tarde e simulação para o teste de campo final, a idéia é clara e todo o processo é basicamente Os requisitos para a tarefa de design agendada estão concluídas, que tem determinado valor de referência para a aplicação de engenharia real.