Resumo: empilhadeira elétrica é um tipo de veículo industrial que é usado para realizar a mecanização da movimentação de materiais. Devido a sua carga é relativamente pesado e o espaço de trabalho é relativamente estreita, as características de direcção do empilhador são mais elevadas do que outros veículos. direção de quatro rodas (4tecnologia WS) é a tecnologia de controlo do chassis mais eficaz activo para melhorar a estabilidade de manuseamento de empilhadores e melhorar a segurança dos empilhadores. Comparado com o empilhador do sistema de direcção tradicional, o sistema de direcção de quatro rodas tem as características de pequeno raio de viragem e operação flexível. O sistema de direcção de quatro rodas com base na tecnologia controlado por fio elimina a ligação mecânica entre o volante e o actuador de direcção no sistema tradicional de empilhadeira de direcção, deste modo livrar-se da estrutura mecânica & #39; S restrições sobre as características de direcção e melhorando significativamente a concepção do empilhador. Flexibilidade. Este documento estuda principalmente a melhoria da estabilidade na direcção da direcção de empilhadeira de quatro rodas sob o método de controlo clássico. O trabalho principal da tese de investigação é a seguinte: Em primeiro lugar, este artigo combina o TFC35empilhador eléctrico produzido por uma empresa para analisar e estudar o princípio e principais componentes do sistema de direcção de quatro rodas com base na tecnologia de fio de direcção assistida. Em segundo lugar, por meio da análise mecânica, um de quatro rodas modelo dinâmico da direcção de empilhadeira de quatro graus de liberdade é estabelecida com base na dinâmica do veículo. A discussão analisados os factores que afectam a estabilidade de condução do empilhador. Em seguida, com base na quatro volante modelo empilhador eléctrico de quatro graus de liberdade estabelecido, um método de controlo de quatro rodas de direcção baseado na optimização enxame de partículas PID é apresentada, e a partícula enxame optimização do controlador PID concebido para a quatro rodas sistema de direcção está descrito. etapas de design específicos. Finalmente, por baixo da plataforma Matlab / Simulink, com base no modelo de empilhadeira de quatro volante de quatro graus de liberdade estabelecido neste artigo, três tipos de controlo de controle antecipado de quatro rodas de direcção, o controlo da roda de direcção traseira tradicional e enxame de partícula optimização PID de controlo de direcção de quatro rodas são respectivamente realizadas. O experimento de simulação é realizado. Os resultados da simulação mostram que a partícula enxame optimização de controlo PID de quatro rodas método de controle de direcção tem o melhor efeito de controlo abrangente e eficaz melhora a estabilidade na direcção da empilhadora. Recolher
Pre：Research and Design of Electric Power Steering System Controller para empilhadeira elétrica
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