introdução de sistema de controle de velocidade empilhadeira elétrica

sistema de controle de velocidade empilhadeira elétrica sistema de acionamento introduction

The é o sistema de chave da empilhadeira elétrica. Ele é geralmente constituído por motores de tracção, sistemas de controlo (incluindo unidades de motor, controladores e vários sensores), desaceleração e transmissões mecânicas, e rodas. O desempenho de execução de um empilhadeira elétrica depende, principalmente, a tecnologia do sistema de acionamento de controle de velocidade. Actualmente, empilhadores eléctricos têm dois tipos de sistemas de controlo de velocidade, unidade de DC e AC.
First, DC de controlo de velocidade system
The DC sistema de controlo de velocidade do empilhador eléctrico é constituído por um comutador de direcção, um comando eléctrico, um acelerador, um motor de corrente contínua, uma cablagem relacionada, e um dispositivo de transmissão mecânica. O controlador recebe as instruções do interruptor eléctrico, tal como o comutador de direcção e do acelerador para o funcionamento do empilhador, e depois pulse width modulation, aplica-se uma determinada tensão para o motor de corrente contínua para conduzir o forklift.

There são geralmente duas maneiras de realizar o regulamento da velocidade do sistema de controle de velocidade de acionamento DC de uma empilhadeira elétrica. Um deles é o controle de armadura e o outro é o controle de excitação. Quando a tensão de armadura motor de corrente contínua é reduzida (ou aumentada), a corrente do induzido e do binário do motor são reduzidas (ou aumento), fazendo com que a velocidade do motor de diminuição (ou aumento). Uma vez que a corrente máxima admissível da armadura é constante e o campo magnético é fixado, a tensão de armadura pode ser controlada para manter o binário máximo a qualquer velocidade, mas a tensão de armadura não pode exceder o seu valor nominal, isto é, o motor se encontra no acelerar a velocidade de base. A velocidade pode ser ajustada através do método de controle de tensão de armadura. Por outro lado, quando a tensão de armadura é constante, o grau de enfraquecimento da tensão de excitação do motor de corrente contínua é aumentada, de modo que o torque do motor é aumentada, e a velocidade do motor também é aumentada. Uma vez que a corrente máxima admissível da armadura é constante, quando a tensão de armadura é mantida, Ao alterar, a força electromotriz induzida é constante, independentemente da velocidade de rotação, de modo que a potência máxima permitida pelo motor é constante, e o máximo de mudanças de torque admissíveis inversamente com a alteração da velocidade de rotação do motor. A combinação de controlo da armadura e controle de excitação permite que o motor tem uma ampla gama de controlo de velocidade. A relação entre o binário máximo permitido pelos dois métodos de controlo e a potência máxima e a velocidade do motor: Quando a velocidade do motor é menor do que a velocidade de base, a corrente de excitação é mantida no valor nominal, e a armadura é usado para controlar a velocidade. Quando a velocidade do motor é maior do que a velocidade base, a tensão de armadura é mantida no valor nominal, e a excitação é usado para controlar o speed.

Second, o controle de velocidade AC system
With a maturidade e desenvolvimento da teoria de controle moderno de empilhadeira elétrica motores de corrente alternada, a tecnologia de controle de velocidade de frequência variável AC tem sido mais e mais amplamente utilizados no sistema de accionamento do sistema de controlo de velocidade de accionamento eléctrico forklifts.
The do empilhador eléctrico AC é constituído de uma bateria, um controlador CA, de um motor de indução, um acelerador, vários interruptores, instrumentos de exibição, cablagens relacionados, e dispositivos de transmissão mecânica. A fonte de alimentação DC de todo o veículo é fornecido pela bateria. O sistema de controle AC é um sistema típico baseado em CAN. O controlador de gerenciamento AC interface CAN, display inteligente e outros acessórios e bus CAN estão conectados ao sistema do veículo para facilitar informações sobre o estado do equipamento do veículo. O controlador AC converte a fonte de alimentação de DC a partir da bateria do veículo para uma fonte de alimentação de CA trifásico com frequência variável e de corrente, que conduz o motor de indução correspondente. O operador ajusta a indução por controlo digital a montante (direcção interruptor, o interruptor do assento, o interruptor de segurança, o interruptor do travão de mão, etc.) e o valor do controlo analógico (acelerador e do travão) e a transmissão de sinais de realimentação através de sensores, tais como velocidade, temperatura e actual . A velocidade e torque requerido pelo motor de accionamento do veículo ao run.

At presente, os métodos de controlo de velocidade de frequência variável do motor de indução vulgarmente utilizados em engenharia veículos eléctricos incluem constante tensão de controlo rácio de frequência, controlo de frequência de escorregamento, controlo de vector e controlo de torque directa. Na indústria empilhadeira elétrica doméstica, existem várias marcas de controladores de motor de indução como a Suécia & #39; S DANAHER, Itália & #39; S ZAPI, e US & #39; S Curtis. Cada sistema é baseado no sistema de controle de barramento CAN. Actualmente, a marca controlador de Anhui Yufeng é o método de controlo do vector US CURTIS.

The baseado no controlo da frequência de deslizamento baseia-se na constante de tensão de controlo de rácio de frequência. O torque do motor assíncrono depende principalmente da freqüência de escorregamento do motor. No processo dinâmico de mudança repentina do estado de execução, o torque do motor será desviado devido à corrente transitória, o que dificulta a mudança repentina do estado de funcionamento e afeta a rapidez da ação. . Durante o processo de controlo, um dos rotores, do estator e do entreferro campos magnéticos é mantida constante, e o torque do motor é o mesmo que no estado estacionário (determinada principalmente pela frequência de escorregamento), de modo que a corrente de torque no processo dinâmico pode ser eliminado. Flutuações, que melhoram o desempenho dinâmico de inversores de propósito geral. A ideia de base de controlo é aumentar a corrente do estator, de fase e frequência que a quantidade de controlo, manter o campo magnético rotativo do motor inalterada, assim, alterar a frequência do campo magnético de controlo, e, em seguida, controlar o estator vector corrente e dois componentes de acordo para o binário desejado. A fase entre o conversor controla a frequência de saída do inversor. Este método de controle pode obter a resposta de torque sem demora.

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